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• a8eaa4c367 255漂移问题稳定时间改30秒 calibration admin 2026-09-18 13:37:03 +08:00
• 32b6af62e2 完善行程标定与视觉运动判定 admin 2026-09-17 18:25:36 +08:00
• af2dc9c38f 新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复 admin 2026-09-17 12:41:53 +08:00
• 7a04780b52 重构O6验证过 admin 2026-09-16 14:05:08 +08:00
• 467651fc47 末节采用原 CAD 零位 admin 2026-09-11 17:45:44 +08:00
• 69c2da6808 标定改造方案：按关节锁定零位，输出实测 JSON 与近似 URDF admin 2026-09-11 14:43:44 +08:00
• f94cf2c500 重构 admin 2026-09-11 10:07:45 +08:00
• c4ad2b968a O12重构一版提交 admin 2026-09-09 15:05:09 +08:00
• a8ddcc6296 O6gui预设动作修改、O12标定初始化提交 admin 2026-09-04 18:35:04 +08:00
• 2356bd6247 O12 gui admin 2026-09-04 15:35:45 +08:00
• 889e0ea8db o12右手原始urdf admin 2026-09-04 10:48:19 +08:00
• e1fb458eff 新增o6/l6左手原始urdf admin 2026-09-03 17:39:37 +08:00
• 8de69c34a1 o6右手标定 admin 2026-09-03 10:11:13 +08:00
• d6b7bd6209 通用 URDF patch engine 抽取 admin 2026-09-02 15:17:50 +08:00
• 8a749a3687 根据json修正urdf admin 2026-09-02 14:20:29 +08:00
• 08fe190b3a O6原始urdf admin 2026-09-02 13:36:16 +08:00
• f7aeef87a8 L6右手标定 admin 2026-09-02 13:26:32 +08:00
• 2b7c1f92e7 原始urdf位置修改 admin 2026-09-01 13:57:37 +08:00
• 1ed36ecdd8 标定代码结构修改 admin 2026-09-01 11:51:28 +08:00
• 7f84225ba8 refactor: dispatch formal calibration through model profiles admin 2026-08-31 19:22:51 +08:00
• ba9f1b25e8 refactor: establish reusable calibration architecture admin 2026-08-31 18:33:31 +08:00
• 0d606c2ba2 refactor: rename calibration package admin 2026-08-31 18:06:15 +08:00
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