admin af2dc9c38f 新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复 ...

支持三机位 Tag 两端边界标定、滑块示教、顺序避让恢复、同步四指扫描和 JSON 离线复算；修复相机时钟异常导致采集线程退出的问题，并忽略本地行程标定输出。

2026-09-17 12:41:53 +08:00

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agillink_omnihand_sdk @ 026740d9fd

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camera_retarget_l20

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gui_control

重构

2026-09-11 10:07:45 +08:00

linker_hand_ros2_sdk

重构O6验证过

2026-09-16 14:05:08 +08:00

linkerhand_calibration

新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复

2026-09-17 12:41:53 +08:00

linkerhand_range_calibration

新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复

2026-09-17 12:41:53 +08:00

linkerhand_retarget

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linkerhand-l30-sdk @ 0103fc55f9

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pressure_diagram

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requirements.txt

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