feat(lekiwi): release V0.10.1 初步集成 LeKiwi，优化碰撞模型

集成通用机器人数值接口、本机控制桥、LeRobot 插件和统一键盘遥操作。采用离线 CoACD 全臂碰撞配方 revision 4、局部装配区切分与结构自接触，限制直接关节位姿写入并保留安全看门狗。同步版本号、变更记录、来源许可证和兼容性验证。
2026-09-20 14:42:30 +08:00
parent da4d59c31a
commit 3ad29356c9
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@@ -0,0 +1,52 @@
+# Ubuntu 24.04 x86_64 / Python 3.12；固定兼容集，不含原训练环境。
+# 先从官方 CPU 索引安装 torch/torchvision，再安装本文件；见 setup_lerobot.py。
+Farama-Notifications==0.0.6
+Jinja2==3.1.6
+MarkupSafe==3.0.3
+PyYAML==6.0.3
+aiohappyeyeballs==2.7.1
+aiohttp==3.14.3
+aiosignal==1.4.0
+anyio==4.15.1
+attrs==26.1.0
+certifi==2026.7.22
+charset-normalizer==3.5.1
+click==8.5.0
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+cmake==4.1.3
+draccus==0.11.6
+einops==0.8.2
+filelock==3.32.3
+frozenlist==1.8.0
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+hf-xet==1.6.0
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+httpx==0.28.1
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+lerobot==0.6.1
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+typing_extensions==4.16.0
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