feat(training-server): release V0.7.3 整合强化学习服务器

2026-09-01 17:51:42 +08:00
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commit cffac29a03
52 changed files with 761454 additions and 29 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
+# 与内置 unitree_rl_mjlab 子集验证一致的训练栈。
+# mjlab 1.2.0 会使用 MuJoCo 3.5 的 mjENBL_MULTICCD API，不能放任
+# pip 将 mujoco/warp-lang 升级到较新的不兼容版本。
+mjlab==1.2.0
+mujoco==3.5.0
+mujoco-warp==3.5.0
+warp-lang==1.15.0
+# RSL-RL 5.0.1 仍向 wandb.Settings 传递 start_method，0.29 已删除该字段。
+wandb==0.28.2