feat(web-platform): release V0.3

添加驱动器与传感器
2026-08-24 11:47:34 +08:00
parent ba7ee9697c
commit dc494f7a2d
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 - 导入单个/多个 MJCF(XML)、URDF 和关联资源
 - 兼容常见 ROS URDF：规范化重复 material、解析 `package://` 工程内资源路径
+- URDF 导入时可选为 hinge/slide 关节生成 motor 驱动器，并可用 kp/kv 调整对应 MJCF 关节刚度与阻尼，并将可调位置/朝向的摄像头固连到指定机器人 Body
 - 导入保留相对路径的文件夹或 ZIP 工程
 - 多模型入口选择、中文加载和编译错误
 - Three.js primitive、mesh、材质/贴图显示与对象选择