chenlin
0d986f60bd
web-platform-ci / Standalone decision service (no cloud credentials) (push) Has been cancelled
web-platform-ci / TypeScript, lint, unit, build (push) Has been cancelled
web-platform-ci / Playwright E2E (push) Has been cancelled
lekiwi-compatibility / cpu-compatibility (push) Has been cancelled
集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。 更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。
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# LeKiwi 语言控制 v2 网站发布
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- 网站：<https://cadworld-sim.robotquan.com>
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- 版本：`20260924T065821Z-language-v2`；已于 2026-09-24 发布前后端。
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- 上一版本/回滚目标：`20260924T052730Z-dual-camera`。
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- 部署时按工作树白名单打包，未同时创建 Git 提交或标签；随后连同 iframe 响应头更新归档为 `v1.0.2`。
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## 在线功能
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打开「控制台 → 机器人语言控制」，点击「载入预设场景」，输入 `把方块搬到 B 区` 或 `把方块搬到 (0.25,0.50) 米`。无机器人时加载内置 LeKiwi；初始暂停，不自动执行或调用模型。
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文字坐标限定为预设中真实可达支撑区域，不是任意空间点。LLM 解析/规划、Jev Choice/Noul/Score、本地物理安全与抓放评估均在当前版本中接通；**公网真实模型 v2 推理尚未验收**，不可把以下部署检查说成真实模型抓放成功。
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## 发布检查
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1. 修复旧打包脚本/Dockerfile 只携带 v1 schema 的遗漏，显式包含 v2 task schema 与 scene 配置。
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2. 本地 typecheck、部署脚本语法、定向 lint、网站构建与打包后后端导入通过；发布包 86 个 manifest 文件，逐文件 SHA-256 校验通过。
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3. 服务器复用锁定基础镜像与离线 wheels；镜像构建完成后，在无网络、无密钥/预算挂载的容器中验证后端导入及 B 区目标解析，再切换线上。
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4. 新服务健康、OpenResty 配置检查/reload 和公网 HTTPS 均通过。静态首页哈希匹配本地构建产物。
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5. 公网 Playwright **3/3**：Python 运行及精简界面；从空工作台加载 v2 预设、文字坐标输入/本地停止与双相机；会话创建/销毁、配置保护、订阅关闭及敏感路径不可访问。新增 v2 用例阻断所有推理请求并断言请求数为 0。
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6. 既有密钥文件和预算 SQLite 的 inode、权限与所有者保持不变，未轮换/复制密钥，未清空预算。发布重启会使旧访客会话失效，下次操作重新建立会话。
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验证命令：
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```bash
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CADWORLD_PRODUCTION_TEST=1 npx playwright test \
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-c web_platform/playwright.production.config.ts \
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--output=build/website-deployment/language-v2-production
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```
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发布包 SHA-256：`02bf93c5933c483c95aaa7d24c8b321a3305061cf192003e46fdde9ef3b8ccc8`。
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公网首页 SHA-256：`ae38f2d803cd89ac9e9b95a32b10dc7e470c875337071d67db0942b710468c41`。
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证据位于 `build/website-deployment/language-v2-{baseline/,build.txt,bundle.txt,publish.txt,production/,final-health.txt,verification.json}`。本次发布验证付费推理调用数为 **0**；先前真实 WASM＋假上游抓放结果见 [控制与验收说明](lekiwi-agent.md)。
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## 回滚
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在目标主机执行旧版本自带的发布脚本，使前后端成对恢复：
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```bash
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bash /opt/cadworld-sim/releases/20260924T052730Z-dual-camera/deploy/publish.sh \
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20260924T052730Z-dual-camera
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```
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不得删除 `/opt/cadworld-sim/secrets` 或 `/opt/cadworld-sim/budget`。本次未额外执行回滚演练，旧发布包与镜像仍保留。
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