Alessio Quaglino
d3d46e16a4
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1.7 MiB
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<!-- Copyright 2021 DeepMind Technologies Limited
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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<mujoco model="Flag">
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<!-- Degree of Freedom (nv): 340
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Tendons (ntendon): 288
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Actuators (nu): 0
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Constraints (nefc): 0
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This model of a flag passively flapping in the wind has no constraints and is designed to
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exert smooth dynamics computations.
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<compiler angle="radian" autolimits="true"/>
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<option wind="5 5 0" density="10">
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<flag constraint="disable"/>
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</option>
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<statistic meansize="0.0498538" extent="1.3" center="0.4 0 0.8"/>
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<asset>
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<skin name="Skin" rgba="1 1 1 1" inflate="0.005"
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vertex = "0 0 0 0 0.01 0 0 0.02 0 0 0.03 0 0 0.04 0 0 0.05 0 0 0.06 0 0 0.07 0 0 0.08 0 0 0.09 0
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</spatial>
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</spatial>
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