chenlin
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集成通用机器人数值接口、本机控制桥、LeRobot 插件和统一键盘遥操作。采用离线 CoACD 全臂碰撞配方 revision 4、局部装配区切分与结构自接触，限制直接关节位姿写入并保留安全看门狗。同步版本号、变更记录、来源许可证和兼容性验证。
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<meta charset="utf-8" /><title>LeKiwi WASM physics fixture (development only)</title>
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<p>真实 WASM 动力学测试，无生产入口。</p>
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<script type="module" src="/physics/runner.ts"></script>
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