chenlin
3ad29356c9
集成通用机器人数值接口、本机控制桥、LeRobot 插件和统一键盘遥操作。采用离线 CoACD 全臂碰撞配方 revision 4、局部装配区切分与结构自接触，限制直接关节位姿写入并保留安全看门狗。同步版本号、变更记录、来源许可证和兼容性验证。
15 lines
424 B
TypeScript
15 lines
424 B
TypeScript
import { defineConfig } from '@playwright/test';
|
|
export default defineConfig({
|
|
testDir: './e2e',
|
|
outputDir: '../build/e2e/lekiwi',
|
|
testMatch: /lekiwi.*\.spec\.ts/,
|
|
timeout: 180_000,
|
|
workers: 1,
|
|
use: { baseURL: 'http://127.0.0.1:4174' },
|
|
webServer: {
|
|
command: 'npm run dev --prefix .. -- --host 127.0.0.1 --port 4174 --strictPort',
|
|
url: 'http://127.0.0.1:4174',
|
|
reuseExistingServer: false,
|
|
},
|
|
});
|