feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度

新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。
2026-09-15 16:29:17 +08:00
parent 8e7ab5fc76
commit f5d84e26f6
26 changed files with 2662 additions and 7 deletions
@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "schema": "l20_training_review_v1",
+  "hdf5_sha256": null,
+  "asset_sha256": null,
+  "coordinate_and_scale_reviewed": false,
+  "reference_state_targets_accepted": false,
+  "capture_groups_reviewed": false,
+  "reviewer": "",
+  "evidence": ""
+}