feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度

新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。

验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。

兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。

source/dex_workbench/setup.py

@@ -24,7 +24,7 @@ INSTALL_REQUIRES = [
 # Installation operation
 setup(
     name="dex_workbench",
-    packages=["dex_workbench", "dex_workbench_tracking"],
+    packages=["dex_workbench", "dex_workbench_tracking", "dex_workbench_imitation"],
     author=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["author"],
     maintainer=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["maintainer"],
     url=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["repository"],
@@ -32,7 +32,10 @@ setup(
     description=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["description"],
     keywords=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["keywords"],
     install_requires=INSTALL_REQUIRES,
-    extras_require={"tracking": ["numpy>=1.26", "h5py>=3.10"]},
+    extras_require={
+        "tracking": ["numpy>=1.26", "h5py>=3.10"],
+        "imitation": ["numpy>=1.26", "h5py>=3.10", "torch>=2.6"],
+    },
     license="Apache-2.0",
     include_package_data=True,
     python_requires=">=3.12",