 chenlin
|
f5d84e26f6
|
feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度
新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。
验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。
兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。
|
2026-09-15 16:29:17 +08:00 |
|
|
chenlin
|
8e7ab5fc76
|
feat(tracking): v0.1.2 双手轨迹回放与 GUI 预览
支持 L20 右手模型身份与严格浮动控制覆盖层，新增完整轨迹受限回放、时间拉伸及可选 GUI 显示。
验证：88 项 CPU/USD 回归、Ruff、格式与独立暂存审查通过。历史 80 倍降速回放完成 2x32000 步；整合后 GUI E2E 和完整 pre-commit 未执行，相关边界见 L20_TRACKING.md。
右手 USD、示教数据、媒体和日志未纳入提交；资产存储及许可仍待确认。保留原控制与安全阈值。
|
2026-09-14 13:57:57 +08:00 |
|
|
chenlin
|
057f4c2cf6
|
chore(release): v0.1.1 USD文件初步校验
原因：记录 L20 USD 初步校验、严格浮动覆盖层、受限动力学回放及 HDF5 交付契约，包版本更新为 0.1.1。
验证：68 项 CPU/USD 回归测试通过，Ruff/format 与暂存 diff 检查通过；已核验单环境 small 2x480、合成 HDF5 2x960 步明确 PASS。独立暂存审查未发现问题。完整 pre-commit 因模块缺失未执行，干净环境安装未验证。
兼容性：Cartpole 及任务 ID 不变，原始 USD/URDF 未改；旧 prepared 覆盖层需重新生成。仅合成轨迹初步校验，不代表真实专家回放、训练或硬件验收。
|
2026-09-11 15:12:39 +08:00 |
|