chenlin
f5d84e26f6
新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。 验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。 兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。
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503 B
Bash
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503 B
Bash
#!/usr/bin/env bash
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# Reuse Isaac's pinned Python/Torch rather than replacing its CUDA dependencies.
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set -euo pipefail
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ROOT=$(cd -- "$(dirname -- "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)
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LAUNCHER=${ISAACSIM_PYTHON:-"$HOME/isaacsim/python.sh"}
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if [[ ! -x "$LAUNCHER" ]]; then
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printf 'BLOCKED: set ISAACSIM_PYTHON to an executable Isaac Sim python.sh launcher.\n' >&2
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exit 2
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fi
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export PYTHONPATH="$ROOT/source/dex_workbench${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}"
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exec "$LAUNCHER" -m dex_workbench_imitation.cli "$@"
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