1_行星关节模组/
├── 1.1_NGW/                    # NGW 型行星减速器
│   ├── 1.1.1_一级/             # 单级减速
│   │   └── [模组文件夹]/
│   └── 1.1.2_二级/             # 两级减速
│       └── [模组文件夹]/
├── 1.2_NW/                     # NW 型行星减速器
│   ├── 1.2.1_一级/
│   │   └── [模组文件夹]/
│   └── 1.2.2_二级/
│       └── [模组文件夹]/
├── 1.3_WW/                     # WW 型行星减速器
│   ├── 1.3.1_一级/
│   │   └── [模组文件夹]/
│   └── 1.3.2_二级/
│       └── [模组文件夹]/
└── 1.4_NGWN/                   # NGWN 型行星减速器
    ├── 1.4.1_一级/
    │   └── [模组文件夹]/
    └── 1.4.2_二级/
        └── [模组文件夹]/

📤 上传文件指引（给上传者）

第一步：确定你的模组属于哪一类

看你的减速器有没有固定内齿圈、输出端是不是行星架 → 是的话就是 NGW
如果不确定属于 NGW / NW / WW / NGWN 中的哪一种，先确认清楚再放
传动级数：一组行星轮系算一级，两组串联算两级

第二步：创建模组文件夹

在对应的分类文件夹下（例如 1.1.2_二级/），新建一个文件夹，文件夹名建议按以下格式：

PJ_NGW_S2_090_T80_001

字段说明（供参考，不强求完全一致）：

字段	含义	示例
PJ	行星关节模组（固定前缀）	PJ
NGW	传动型式	NGW / NW / WW / NGWN
S2	级数	S1 / S2
090	外径档（mm）	060 / 070 / 090 / 110
T80	扭矩档（N·m）	T80
001	同规格序号	001 / 002

第三步：放入文件

每个模组文件夹内建议包含以下内容，可在根目录下载PJ_NGW_S2_090_T80_001_模板：

PJ_NGW_S2_090_T80_001/
├── 装配/
│   └── （总装文件）.sldasm
├── 零件/
│   └── *.sldprt
├── 导出/
│   ├── （总装文件）.step
│   └── 零件/
│       └── *.step
├── 清单/
│   └── 零件清单.xlsx
├── 模组信息表.xlsx
├── joint_module_assembly.schema.json  #schema文件
└── joint_module_assembly_sop.json  #sop文件

要求：

总装文件、零件文件请使用英文或数字命名，避免特殊符号
每个自制件均需导出 STEP 文件
螺纹连接件、弹簧挡圈、垫片等不强制建实体模型，但需在零件清单中写明型号、数量
模组信息表.xlsx 至少包含：模组编号、传动类型、级数、减速比、额定扭矩、质量、设计说明
务必包含 joint_module_assembly.schema.json 和 joint_module_assembly_sop.json（schema 和 sop 文件）

📋 零件清单与模组信息表填写说明

零件清单（`清单/零件清单.xlsx`）

每个自制件占一行，标准件也必须列出（型号、数量、单重）。

角色名必须使用下表统一名称（中英文均可，但同一模组内保持一致）：

角色（推荐英文）	中文	备注
sun_gear	太阳轮	可与轴做成一体
planet_gear	行星轮	数量写在「数量」列（常见 3 或 4）
ring_gear	内齿圈	固定在壳体或单独件
carrier	行星架
carrier_pin	行星轴/销
input_shaft	输入轴
output_flange	输出法兰
input_flange	输入/电机法兰
motor_housing	电机壳
gear_housing	减速器壳体
mid_housing	级间壳/隔套	两级以上常见
bearing_seat	轴承座
encoder_cover	编码器盖
brake_disk_seat	抱闸座	可选
seal_cover	密封盖
cable_guide	走线结构	臂关节常见
mount_bracket	安装耳/支架	臂关节常见

清单至少包含以下列：

文件名	角色	数量	材料	单件质量(kg)	备注

两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 _L1、_L2 区分一级和二级。

模组信息表（`模组信息表.xlsx`）

每个模组一张表或一个 Sheet，以下字段为必填：

字段	填写说明	示例
模组编号	与文件夹名一致	PJ_NGW_S2_090_T80_001
传动类型	行星 / 平行轴 / 其他	行星
行星型式	NGW / NW / WW / NGWN	NGW
级数	1 / 2 / 3	2
产品形态	纯减速器 / 伺服一体 / 臂关节	伺服一体
外径档 (mm)	外壳或输出法兰外径	90
SolidWorks 版本	建模所用版本	2020
总减速比	实际减速比	49
各级减速比	两级以上尽量分开写	7 × 7
额定输出扭矩 (N·m)		80
峰值输出扭矩 (N·m)	没有可空	240
额定输入转速 (rpm)		3000
回差 (arcmin)	没有可空	3
效率 (%)	铭牌或估算	90
模组总质量 (kg)	称重或 SW 评估+标准件	1.85
数据来源	铭牌 / 实测 / 计算 / 估算	铭牌+估算
额定功率 (W)	有则填	150
冷却方式	自然冷却 / 强制风冷 / 其他	自然冷却
壳体有无散热筋	有 / 无（须与模型一致）	有
设计说明	写清楚简化内容、接口形式、特殊结构	见下方示例

设计说明示例（用中文写几句话即可）：

采用两级 NGW 串联，总减速比 49（7×7）
输出接口为 6×M6 螺纹孔，PCD φ80
中空走线，内径 φ12
齿轮齿形简化为节圆圆柱，未画完整渐开线齿廓

📥 下载指引（给下载者）

根据你需要的模组类型，进入对应文件夹下载即可：

你想要的	去这里找
NGW 单级减速器	`1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.1_一级/`
NGW 两级减速器	`1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.2_二级/`
NW 单级减速器	`1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.1_一级/`
NW 两级减速器	`1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.2_二级/`
WW 单级减速器	`1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.1_一级/`
WW 两级减速器	`1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.2_二级/`
NGWN 单级减速器	`1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.1_一级/`
NGWN 两级减速器	`1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.2_二级/`

每个模组文件夹内都包含完整的 SW 源文件、STEP 文件、零件清单和模组信息表，下载后可直接使用。

📋 文件名与角色参考

零件清单中建议使用以下角色名（中英文均可，但同一模组内保持一致）：

角色	说明
sun_gear	太阳轮
planet_gear	行星轮
ring_gear	内齿圈
carrier	行星架
carrier_pin	行星轴/销
input_shaft	输入轴
output_flange	输出法兰
gear_housing	减速器壳体
motor_housing	电机壳（一体模组时使用）
bearing_seat	轴承座
seal_cover	密封盖

readme.md Unescape Escape

SWdata-texttoCAD

📁 目录结构