201 lines
7.4 KiB
Markdown
201 lines
7.4 KiB
Markdown
# SWdata-texttoCAD
|
||
|
||
本仓库用于存放行星减速器关节模组的 SolidWorks 源文件数据集，方便后续用于 Text-to-CAD 相关研究。
|
||
|
||
## 📁 目录结构
|
||
|
||
所有模组文件统一放在 `1_行星关节模组/` 下，按传动类型和级数分类存放：
|
||
|
||
```text
|
||
1_行星关节模组/
|
||
├── 1.1_NGW/ # NGW 型行星减速器
|
||
│ ├── 1.1.1_一级/ # 单级减速
|
||
│ │ └── [模组文件夹]/
|
||
│ └── 1.1.2_二级/ # 两级减速
|
||
│ └── [模组文件夹]/
|
||
├── 1.2_NW/ # NW 型行星减速器
|
||
│ ├── 1.2.1_一级/
|
||
│ │ └── [模组文件夹]/
|
||
│ └── 1.2.2_二级/
|
||
│ └── [模组文件夹]/
|
||
├── 1.3_WW/ # WW 型行星减速器
|
||
│ ├── 1.3.1_一级/
|
||
│ │ └── [模组文件夹]/
|
||
│ └── 1.3.2_二级/
|
||
│ └── [模组文件夹]/
|
||
└── 1.4_NGWN/ # NGWN 型行星减速器
|
||
├── 1.4.1_一级/
|
||
│ └── [模组文件夹]/
|
||
└── 1.4.2_二级/
|
||
└── [模组文件夹]/
|
||
```
|
||
|
||
## 📤 上传文件指引（给上传者）
|
||
|
||
### 第一步：确定你的模组属于哪一类
|
||
|
||
- 看你的减速器有没有**固定内齿圈**、输出端是不是**行星架** → 是的话就是 **NGW**
|
||
- 如果不确定属于 NGW / NW / WW / NGWN 中的哪一种，先确认清楚再放
|
||
- 传动级数：一组行星轮系算一级，两组串联算两级
|
||
|
||
### 第二步：创建模组文件夹
|
||
|
||
在对应的分类文件夹下（例如 `1.1.2_二级/`），新建一个文件夹，**文件夹名建议按以下格式**：
|
||
|
||
```text
|
||
PJ_NGW_S2_090_T80_001
|
||
```
|
||
|
||
字段说明（供参考，不强求完全一致）：
|
||
|
||
| 字段 | 含义 | 示例 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| PJ | 行星关节模组（固定前缀） | PJ |
|
||
| NGW | 传动型式 | NGW / NW / WW / NGWN |
|
||
| S2 | 级数 | S1 / S2|
|
||
| 090 | 外径档（mm） | 060 / 070 / 090 / 110 |
|
||
| T80 | 扭矩档（N·m） | T80 |
|
||
| 001 | 同规格序号 | 001 / 002 |
|
||
|
||
### 第三步：放入文件
|
||
|
||
每个模组文件夹内建议包含以下内容，**可在根目录下载PJ_NGW_S2_090_T80_001_模板**：
|
||
|
||
```text
|
||
PJ_NGW_S2_090_T80_001/
|
||
├── 装配/
|
||
│ └── （总装文件）.sldasm
|
||
├── 零件/
|
||
│ └── *.sldprt
|
||
├── 导出/
|
||
│ ├── （总装文件）.step
|
||
│ └── 零件/
|
||
│ └── *.step
|
||
├── 清单/
|
||
│ └── 零件清单.xlsx
|
||
├── 模组信息表.xlsx
|
||
├── joint_module_assembly.schema.json #schema文件
|
||
└── planetary joint_full.example.json #sop文件
|
||
```
|
||
|
||
**要求：**
|
||
|
||
- 总装文件、零件文件请使用英文或数字命名，避免特殊符号
|
||
- 每个自制件均需导出 STEP 文件
|
||
- 螺纹连接件、弹簧挡圈、垫片等不强制建实体模型，但需在零件清单中写明型号、数量
|
||
- `模组信息表.xlsx` 至少包含：模组编号、传动类型、级数、减速比、额定扭矩、质量、设计说明
|
||
- 务必包含 `joint_module_assembly.schema.json` 和 `planetary_joint_full.example.json`（schema 和 sop 文件）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 📋 零件清单与模组信息表填写说明
|
||
|
||
### 零件清单（`清单/零件清单.xlsx`）
|
||
|
||
每个自制件占一行，标准件也必须列出（型号、数量、单重）。
|
||
|
||
**角色名必须使用下表统一名称**（中英文均可，但同一模组内保持一致）：
|
||
|
||
| 角色（推荐英文） | 中文 | 备注 |
|
||
|----------------|------|------|
|
||
| sun_gear | 太阳轮 | 可与轴做成一体 |
|
||
| planet_gear | 行星轮 | 数量写在「数量」列（常见 3 或 4） |
|
||
| ring_gear | 内齿圈 | 固定在壳体或单独件 |
|
||
| carrier | 行星架 | |
|
||
| carrier_pin | 行星轴/销 | |
|
||
| input_shaft | 输入轴 | |
|
||
| output_flange | 输出法兰 | |
|
||
| input_flange | 输入/电机法兰 | |
|
||
| motor_housing | 电机壳 | |
|
||
| gear_housing | 减速器壳体 | |
|
||
| mid_housing | 级间壳/隔套 | 两级以上常见 |
|
||
| bearing_seat | 轴承座 | |
|
||
| encoder_cover | 编码器盖 | |
|
||
| brake_disk_seat | 抱闸座 | 可选 |
|
||
| seal_cover | 密封盖 | |
|
||
| cable_guide | 走线结构 | 臂关节常见 |
|
||
| mount_bracket | 安装耳/支架 | 臂关节常见 |
|
||
|
||
**清单至少包含以下列**：
|
||
|
||
| 文件名 | 角色 | 数量 | 材料 | 单件质量(kg) | 备注 |
|
||
|--------|------|------|------|-------------|------|
|
||
|
||
> 两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 `_L1`、`_L2` 区分一级和二级。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### 模组信息表（`模组信息表.xlsx`）
|
||
|
||
每个模组一张表或一个 Sheet，**以下字段为必填**：
|
||
|
||
| 字段 | 填写说明 | 示例 |
|
||
|------|----------|------|
|
||
| 模组编号 | 与文件夹名一致 | PJ_NGW_S2_090_T80_001 |
|
||
| 传动类型 | 行星 / 平行轴 / 其他 | 行星 |
|
||
| 行星型式 | NGW / NW / WW / NGWN | NGW |
|
||
| 级数 | 1 / 2 / 3 | 2 |
|
||
| 产品形态 | 纯减速器 / 伺服一体 / 臂关节 | 伺服一体 |
|
||
| 外径档 (mm) | 外壳或输出法兰外径 | 90 |
|
||
| SolidWorks 版本 | 建模所用版本 | 2020 |
|
||
| 总减速比 | 实际减速比 | 49 |
|
||
| 各级减速比 | 两级以上尽量分开写 | 7 × 7 |
|
||
| 额定输出扭矩 (N·m) | | 80 |
|
||
| 峰值输出扭矩 (N·m) | 没有可空 | 240 |
|
||
| 额定输入转速 (rpm) | | 3000 |
|
||
| 回差 (arcmin) | 没有可空 | 3 |
|
||
| 效率 (%) | 铭牌或估算 | 90 |
|
||
| 模组总质量 (kg) | 称重或 SW 评估+标准件 | 1.85 |
|
||
| 数据来源 | 铭牌 / 实测 / 计算 / 估算 | 铭牌+估算 |
|
||
| 额定功率 (W) | 有则填 | 150 |
|
||
| 冷却方式 | 自然冷却 / 强制风冷 / 其他 | 自然冷却 |
|
||
| 壳体有无散热筋 | 有 / 无（须与模型一致） | 有 |
|
||
| 设计说明 | 写清楚简化内容、接口形式、特殊结构 | 见下方示例 |
|
||
|
||
**设计说明示例**（用中文写几句话即可）：
|
||
- 采用两级 NGW 串联，总减速比 49（7×7）
|
||
- 输出接口为 6×M6 螺纹孔，PCD φ80
|
||
- 中空走线，内径 φ12
|
||
- 齿轮齿形简化为节圆圆柱，未画完整渐开线齿廓
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 📥 下载指引（给下载者）
|
||
|
||
根据你需要的模组类型，进入对应文件夹下载即可：
|
||
|
||
| 你想要的 | 去这里找 |
|
||
|----------|----------|
|
||
| NGW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.1_一级/` |
|
||
| NGW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.2_二级/` |
|
||
| NW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.1_一级/` |
|
||
| NW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.2_二级/` |
|
||
| WW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.1_一级/` |
|
||
| WW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.2_二级/` |
|
||
| NGWN 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.1_一级/` |
|
||
| NGWN 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.2_二级/` |
|
||
|
||
每个模组文件夹内都包含完整的 SW 源文件、STEP 文件、零件清单和模组信息表，下载后可直接使用。
|
||
|
||
## 📋 文件名与角色参考
|
||
|
||
零件清单中建议使用以下角色名（中英文均可，但同一模组内保持一致）：
|
||
|
||
| 角色 | 说明 |
|
||
|------|------|
|
||
| sun_gear | 太阳轮 |
|
||
| planet_gear | 行星轮 |
|
||
| ring_gear | 内齿圈 |
|
||
| carrier | 行星架 |
|
||
| carrier_pin | 行星轴/销 |
|
||
| input_shaft | 输入轴 |
|
||
| output_flange | 输出法兰 |
|
||
| gear_housing | 减速器壳体 |
|
||
| motor_housing | 电机壳（一体模组时使用） |
|
||
| bearing_seat | 轴承座 |
|
||
| seal_cover | 密封盖 |
|
||
|
||
两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 `_L1`、`_L2` 区分一级和二级。
|
||
|
||
|