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`gear_add` 与 `rack_add` 是渐开线齿轮/齿条的原生图元：正的 `module_mm`、`teeth_count`（齿轮 8–200，齿条 1–2000）与明确的 `axis`。齿轮 `axis.origin_mm` 是 `z=0` 端面圆心、`axis.direction` 为齿轴；齿条 `axis.direction` 是齿的伸出方向、`axis.origin_mm` 是长度起点端面与厚度起始面及齿谷平面的交点，有效长度精确等于 `teeth_count * pi * module`。`helix_angle_rad > 0` 生成斜齿（螺旋沿轴推进）；加 `herringbone: true` 得到人字齿（双螺旋在齿宽中点对称反转，无退刀槽）。齿数低于 17 时存在根切风险，引擎照常生成并附诊断说明，不静默修正；如需无根切请提高齿数或改用变位设计（当前不支持变位）。齿轮孔、键槽等后续特征用 hole/extrude_cut 沿同一 axis 叠加。
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