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# Validation Checklist
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## Reducer 验收
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读取：
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```text
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output/runs/<run>/formula/formula_instance.json
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output/runs/<run>/placement/placement_plan.json
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output/runs/<run>/cad/assembly_manifest.json
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output/runs/<run>/validation/validation_report.json
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```
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必须满足：
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- `validation_report.overall_passed == true`
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- `formula_instance.run_id == placement_plan.run_id`
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- `formula_instance.run_id == assembly_manifest.run_id`
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- `formula_instance.derived.ratio` 满足 requirement 的 `target_ratio ± ratio_tolerance`
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- `cad/reducer.step` 存在且非空
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- `cad/reducer.model.json` 存在且非空
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- `cad/reducer.session.json` 存在且非空
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- `placement/placement_plan.json` 存在
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- `assembly_manifest.components[*].center_xyz_mm` 与 `placement_plan.component_poses[*].center_xyz_mm` 一致
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## 必须关注的验证项
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validation report 中以下类别不能失败：
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- 静态公式验证：齿数正整数、齿数大于 17、齿数闭合、行星均布、中心距、外径、行星间隙。
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- 运动学验证：速比、方向、fixed member 速度为 0、rigid 两端速度相等、残差。
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- 拓扑关系验证：`external_mesh`、`internal_mesh`、`revolute_joint`、`fixed`、`rigid`、`coaxial`。
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- 齿轮啮合验证：中心距、齿顶齿根间隙、backlash、齿相位、运动采样残差。
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- 工业物理关系验证：轴承、销轴、螺栓、配合、间隙、联轴和刚性连接。
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- OCP 几何检测：不得有未允许的正体积干涉。
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## Joint module 验收
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读取：
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```text
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output/runs/<run>/joint_module_manifest.json
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output/runs/<run>/joint_module_validation_report.json
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output/runs/<run>/joint_interference_report.json
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output/runs/<run>/reducer/validation/validation_report.json
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```
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必须满足：
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- `joint_module_validation_report.overall_passed == true`
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- `joint_module.step` 存在且非空
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- 电机 STEP、外壳 STEP、减速器 STEP 来源真实存在
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- 电机轴线、外壳轴线、减速器主轴同轴检查通过
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- 电机输出到太阳轮输入的关系存在
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- 齿圈固定到外壳关系存在
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- 行星架输出关系存在
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- reducer 内部 validation report 通过
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## 失败处理
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如果验证失败，不能说生成成功。必须报告：
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- 失败文件链接
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- 失败 check code
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- message
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- actual
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- expected
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- 如果是干涉：component pair、common volume、possible cause、suggested fix
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如果 SimpleCADAPI 或 OCP 缺失，报告环境错误。不要跳过后声称成功。
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