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main

release/0.0.1

#1

Mono Color

• 3d44400521 Merge pull request '机械臂与灵巧手驱动已构建完成' (#1) from feature/2026-9-20 into main main release/0.0.1 weipengzhe 2026-09-20 13:46:33 +08:00
• 6427597624 加入测试脚本 feature/2026-9-20 weipengzhe 2026-09-20 13:39:08 +08:00
• 14fa685f7f 新增了关于灵巧手can口更换的说明 weipengzhe 2026-09-20 10:10:17 +08:00
• 3ac6498bcb 新增了关于灵巧手的说明 weipengzhe 2026-09-20 09:57:55 +08:00
• 58aa9e2964 加入灵巧手的rosbag录制 feature/2026-9-18 weipengzhe 2026-09-18 18:39:55 +08:00
• 579aa958e5 加入本机订阅话题的隔离机制,修改话题名字避免被内网透传消息引发冲突 weipengzhe 2026-09-18 18:27:40 +08:00
• b4d6c9876c 已经可以正常驱动灵巧手并获取反馈 weipengzhe 2026-09-18 14:55:07 +08:00
• 37c426f994 L20灵巧手启动文件 weipengzhe 2026-09-18 13:14:27 +08:00
• fb682422d3 灵巧手通信驱动已构建 weipengzhe 2026-09-18 12:58:38 +08:00
• d40d0c3940 加入灵巧手控制包 weipengzhe 2026-09-18 09:57:33 +08:00
• 9b2279f2d2 修复了rosbag录制服务崩溃的bug feature/2026-9-17 weipengzhe 2026-09-17 16:34:27 +08:00
• c3613d9e41 已加入对机械臂反馈值和控制量的参数录制 weipengzhe 2026-09-17 16:17:50 +08:00
• 8b997e1e79 加入随sh脚本生命周期的使能和失能功能 weipengzhe 2026-09-17 15:30:07 +08:00
• f0633b6ff7 完善提交规则 weipengzhe 2026-09-17 13:44:10 +08:00
• 50aba5217f 删除手部串联控制驱动,加入系统报错信息话题发布 weipengzhe 2026-09-17 13:42:11 +08:00
• 9479a8ccb2 机械臂与灵巧手位控逻辑已完备 weipengzhe 2026-09-17 10:50:14 +08:00
• c649b25845 删掉了官方sdk weipengzhe 2026-09-17 09:48:36 +08:00
• 3955956604 加入官方sdk,后续将在此基础上修改 weipengzhe 2026-09-17 09:44:19 +08:00
• 62b8e72e65 加入了关节软限位和控制话题字段 feature/2026-9-16 weipengzhe 2026-09-17 09:36:03 +08:00
• 0093ba6845 当前加入了机械臂状态接收和位置控制的链路 weipengzhe 2026-09-16 14:31:40 +08:00
• 15745492d7 first commit weipengzhe 2026-09-16 14:25:37 +08:00