feat(lekiwi): release V0.10.1 初步集成 LeKiwi，优化碰撞模型

集成通用机器人数值接口、本机控制桥、LeRobot 插件和统一键盘遥操作。采用离线 CoACD 全臂碰撞配方 revision 4、局部装配区切分与结构自接触，限制直接关节位姿写入并保留安全看门狗。同步版本号、变更记录、来源许可证和兼容性验证。
2026-09-20 14:42:30 +08:00
parent da4d59c31a
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+import { defineConfig } from '@playwright/test';
+export default defineConfig({
+  testDir: './e2e',
+  outputDir: '../build/e2e/lekiwi',
+  testMatch: /lekiwi.*\.spec\.ts/,
+  timeout: 180_000,
+  workers: 1,
+  use: { baseURL: 'http://127.0.0.1:4174' },
+  webServer: {
+    command: 'npm run dev --prefix .. -- --host 127.0.0.1 --port 4174 --strictPort',
+    url: 'http://127.0.0.1:4174',
+    reuseExistingServer: false,
+  },
+});