Correctly initialize mjrContext before creation.

PiperOrigin-RevId: 832233427
Change-Id: I5e7301637e73a739f141d4a3207b27ae1676f6b6

src/experimental/toolbox/renderer.cc

@@ -31,6 +31,7 @@ Renderer::~Renderer() { Deinit(); }
 void Renderer::Init(const mjModel* model) {
   Deinit();
   if (model) {
+    mjr_defaultContext(&render_context_);
     make_context_fn_(model, &render_context_);
     mjv_defaultScene(&scene_);
     mjv_makeScene(model, &scene_, 2000);