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MuJoCo Python 绑定
本软件包是 MuJoCo 物理引擎 的官方规范 Python 绑定。这些绑定由 Google DeepMind 开发和维护，并与 MuJoCo 本身的最新进展保持同步。
mujoco 软件包提供了对底层 MuJoCo C API 函数、结构体、常量和枚举的直接访问。结构体以 Python 类的形式提供，具有符合 Python 习惯的对象初始化和销毁语义。
本软件包的目的并不是提供功能完备的场景/环境/游戏创作 API，因为已有许多优秀的现有软件包做到了这一点。不过，本软件包确实提供了 MuJoCo 本身之外的一些底层组件，这些组件对大多数通过 Python 访问 MuJoCo 的用户很有用。例如，egl、glfw 和 osmesa 子包包含了用于设置 OpenGL 渲染上下文的实用工具。
安装
推荐通过 PyPI 安装本软件包：
pip install mujoco
MuJoCo 库的副本已作为软件包的一部分提供，无需单独下载或安装。
源码编译
重要提示： 仅当您需要修改 Python 绑定（或尝试在特别老旧的 Linux 系统上运行）时，才需要从源码构建。若非此类情况，我们建议直接安装来自 PyPI 的预编译二进制包。
如果您需要从源码构建 Python 绑定，请查阅官方文档。
使用说明
安装完成后，可以通过 import mujoco 导入该包。有关该包 API 的更多详细信息，请参阅我们的官方文档。
我们建议阅读教程 Notebook，其中介绍了使用 Python 操作 MuJoCo 的基础知识：
版本规范
版本号的 major.minor.micro 部分与绑定所对应的 MuJoCo 版本完全一致。可选地，如果我们针对同一版本的 MuJoCo 发布了 Python 绑定自身的更新，则会添加 .postN 后缀，例如 2.1.2.post2 表示针对 MuJoCo 2.1.2 的绑定的第二次更新。
开源许可证与免责声明
Copyright 2022 DeepMind Technologies Limited
MuJoCo 及其 Python 绑定基于 Apache 许可证 2.0 版（Apache License, Version 2.0）授权。您可在 https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 获取许可证副本。
本项目不是 Google 官方支持的产品。