320 B
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启动说明
主文档已合并到仓库根目录 README.md，请以该文件为准。
快捷入口：
| 场景 | 命令 |
|---|---|
| O6 | ./run_sim.sh |
| G20 | ./run_g20_mujoco_plan.sh |
| G20 关节 GUI | ./run_g20_joint_gui.sh |
| G20 + L20 对比 | ./run_dual_mujoco_compare.sh |
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快捷入口：
| 场景 | 命令 |
|---|---|
| O6 | ./run_sim.sh |
| G20 | ./run_g20_mujoco_plan.sh |
| G20 关节 GUI | ./run_g20_joint_gui.sh |
| G20 + L20 对比 | ./run_dual_mujoco_compare.sh |