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# 启动说明
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主文档已合并到仓库根目录 [README.md](./README.md)，请以该文件为准。
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快捷入口：
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| 场景 | 命令 |
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| O6 | `./run_sim.sh` |
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| G20 | `./run_g20_mujoco_plan.sh` |
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| G20 关节 GUI | `./run_g20_joint_gui.sh` |
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| G20 + L20 对比 | `./run_dual_mujoco_compare.sh` |
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