 weipengzhe
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58aa9e2964
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加入灵巧手的rosbag录制
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2026-09-18 18:39:55 +08:00 |
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weipengzhe
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579aa958e5
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加入本机订阅话题的隔离机制,修改话题名字避免被内网透传消息引发冲突
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2026-09-18 18:27:40 +08:00 |
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weipengzhe
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b4d6c9876c
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已经可以正常驱动灵巧手并获取反馈
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2026-09-18 14:55:07 +08:00 |
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weipengzhe
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37c426f994
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L20灵巧手启动文件
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2026-09-18 13:14:27 +08:00 |
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weipengzhe
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fb682422d3
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灵巧手通信驱动已构建
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2026-09-18 12:58:38 +08:00 |
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weipengzhe
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d40d0c3940
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加入灵巧手控制包
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2026-09-18 09:57:33 +08:00 |
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weipengzhe
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9b2279f2d2
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修复了rosbag录制服务崩溃的bug
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2026-09-17 16:34:27 +08:00 |
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weipengzhe
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c3613d9e41
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已加入对机械臂反馈值和控制量的参数录制
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2026-09-17 16:17:50 +08:00 |
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weipengzhe
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8b997e1e79
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加入随sh脚本生命周期的使能和失能功能
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2026-09-17 15:30:07 +08:00 |
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weipengzhe
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f0633b6ff7
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完善提交规则
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2026-09-17 13:44:10 +08:00 |
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weipengzhe
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50aba5217f
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删除手部串联控制驱动,加入系统报错信息话题发布
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2026-09-17 13:42:11 +08:00 |
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weipengzhe
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9479a8ccb2
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机械臂与灵巧手位控逻辑已完备
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2026-09-17 10:50:14 +08:00 |
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weipengzhe
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c649b25845
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删掉了官方sdk
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2026-09-17 09:48:36 +08:00 |
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weipengzhe
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3955956604
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加入官方sdk,后续将在此基础上修改
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2026-09-17 09:44:19 +08:00 |
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weipengzhe
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62b8e72e65
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加入了关节软限位和控制话题字段
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2026-09-17 09:36:03 +08:00 |
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weipengzhe
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0093ba6845
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当前加入了机械臂状态接收和位置控制的链路
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2026-09-16 14:31:40 +08:00 |
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weipengzhe
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15745492d7
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first commit
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2026-09-16 14:25:37 +08:00 |
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