BEGIN PUBLIC
Remove incorrectly added test files. END PUBLIC Correct typo in copy.bara.sky PiperOrigin-RevId: 607930101 Change-Id: Ib2c75d00e65f11c30be2ea0b3fdbb0c24bd3a164
This commit is contained in:
Matthew Bennice
committed by
Copybara-Service
Copybara-Service
parent
dbf7afaeaa
commit
c146bb4003
Vendored
-19
@@ -1,19 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Xform "root" () {
|
|
||||||
def "floor_geo" (
|
|
||||||
prepend references = [@./Floor_geo.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
def "floor_collision" (
|
|
||||||
prepend references = [@./Floor_physics.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
-16
@@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color3f[] primvars:displayColor = [(0.5, 0.5, 0.5)]
|
|
||||||
double size = 100
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1, 1, 0.01)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0, 0, -0.5)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
-20
@@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" (
|
|
||||||
prepend apiSchemas = ["PhysicsCollisionAPI"]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double size = 100
|
|
||||||
bool physics:collisionEnabled = 1
|
|
||||||
double size = 1.0
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1, 1, 0.01)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0, 0, -0.5)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
token visibility = "invisible"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
-27
@@ -1,27 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Xform "root"(
|
|
||||||
assetInfo = {
|
|
||||||
asset identifier = @./FirstCube.usda@
|
|
||||||
string name = "FirstCube"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
kind = "component"
|
|
||||||
prepend apiSchemas = ["PhysicsRigidBodyAPI"]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
def "FirstCube_geometry" (
|
|
||||||
prepend references = [@./FirstCube_geo.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
def "FirstCube_collision" (
|
|
||||||
prepend references = [@./FirstCube_physics.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-16
@@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color3f[] primvars:displayColor = [(1.0, 0, 0)]
|
|
||||||
double size = 1.0
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0, 0, 0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
kilogramsPerUnit = 1.0
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" (
|
|
||||||
prepend apiSchemas = ["PhysicsCollisionAPI", "PhysicsMassAPI"]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color3f[] primvars:displayColor = [(1.0, 1.0, 0)]
|
|
||||||
float physics:mass = 1
|
|
||||||
bool physics:collisionEnabled = 1
|
|
||||||
double size = 1.0
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0, 0, 0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
token visibility = "invisible"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-26
@@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Xform "root"(
|
|
||||||
assetInfo = {
|
|
||||||
asset identifier = @./SecondCube.usda@
|
|
||||||
string name = "SecondCube"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
kind = "component"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
def "SecondCube_geometry" (
|
|
||||||
prepend references = [@./SecondCube_geo.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
def "SecondCube_collision" (
|
|
||||||
prepend references = [@./SecondCube_physics.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-16
@@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color3f[] primvars:displayColor = [(0, 0, 1)]
|
|
||||||
double size = 1.0
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0.0, 0, 0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
kilogramsPerUnit = 1.0
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Cube "root" (
|
|
||||||
prepend apiSchemas = ["PhysicsCollisionAPI", "PhysicsMassAPI"]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
color3f[] primvars:displayColor = [(0, 1, 1)]
|
|
||||||
float physics:mass = 1
|
|
||||||
bool physics:collisionEnabled = 1
|
|
||||||
double size = 1.0
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0.0, 0, 0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
token visibility = "invisible"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-40
@@ -1,40 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
# Two Cubes linked together with a single hinge joint at the top of the two
|
|
||||||
# cubes.
|
|
||||||
# USD Quaternions are WXYZ
|
|
||||||
# X=Right, Y=Forward, Z=Up
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
kilogramsPerUnit = 1.0
|
|
||||||
subLayers = [
|
|
||||||
@./TwoCubes_physics.usda@,
|
|
||||||
]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Xform "root"(
|
|
||||||
assetInfo = {
|
|
||||||
asset identifier = @./TwoCubes.usda@
|
|
||||||
string name = "TwoCubes"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
kind = "component"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
def "first_cube" (
|
|
||||||
prepend references = [@./FirstCube.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
def "second_cube" (
|
|
||||||
prepend references = [@./SecondCube.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (1.0, 0, 0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,34 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
)
|
|
||||||
over "root" {
|
|
||||||
def Scope "Joints"
|
|
||||||
{
|
|
||||||
def PhysicsJoint "two_cubes_joint" (
|
|
||||||
prepend apiSchemas = ["PhysicsLimitAPI", "PhysicsLimitAPI:transY", "PhysicsLimitAPI:transZ", "PhysicsLimitAPI:rotX", "PhysicsLimitAPI:rotY", "PhysicsDriveAPI:rotZ"]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rel physics:body0 = </root/first_cube>
|
|
||||||
rel physics:body1 = </root/second_cube>
|
|
||||||
float limit:rotX:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:rotX:physics:low = 0
|
|
||||||
float limit:rotY:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:rotY:physics:low = -2
|
|
||||||
float limit:rotZ:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:rotZ:physics:low = 0
|
|
||||||
float limit:transX:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:transX:physics:low = 0
|
|
||||||
float limit:transY:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:transY:physics:low = 0
|
|
||||||
float limit:transZ:physics:high = 0
|
|
||||||
float limit:transZ:physics:low = 0
|
|
||||||
point3f physics:localPos0 = (0, 1.0, 0)
|
|
||||||
point3f physics:localPos1 = (-0.5, 0, 0.5)
|
|
||||||
quatf physics:localRot0 = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
quatf physics:localRot1 = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
#usda 1.0
|
|
||||||
(
|
|
||||||
defaultPrim = "root"
|
|
||||||
metersPerUnit = 1.0
|
|
||||||
upAxis = "Z"
|
|
||||||
kilogramsPerUnit = 1.0
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Xform "root"(
|
|
||||||
kind = "assembly"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
def "Floor" (
|
|
||||||
prepend references = [@../floor/Floor.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
def "TwoCubes" (
|
|
||||||
prepend references = [@../two_cubes/TwoCubes.usda@]
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double3 xformOp:translate = (0, 0, 30.0)
|
|
||||||
quatf xformOp:orient = (1, 0, 0, 0)
|
|
||||||
float3 xformOp:scale = (1.0, 1.0, 1.0)
|
|
||||||
uniform token[] xformOpOrder = ["xformOp:translate", "xformOp:orient", "xformOp:scale"]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user