 admin
|
32b6af62e2
|
完善行程标定与视觉运动判定
|
2026-09-17 18:25:36 +08:00 |
|
|
admin
|
af2dc9c38f
|
新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复
支持三机位 Tag 两端边界标定、滑块示教、顺序避让恢复、同步四指扫描和 JSON 离线复算；修复相机时钟异常导致采集线程退出的问题，并忽略本地行程标定输出。
|
2026-09-17 12:41:53 +08:00 |
|
|
admin
|
7a04780b52
|
重构O6验证过
|
2026-09-16 14:05:08 +08:00 |
|
|
admin
|
f94cf2c500
|
重构
|
2026-09-11 10:07:45 +08:00 |
|
|
admin
|
e1fb458eff
|
新增o6/l6左手原始urdf
|
2026-09-03 17:39:37 +08:00 |
|
|
admin
|
8de69c34a1
|
o6右手标定
|
2026-09-03 10:11:13 +08:00 |
|
|
admin
|
f7aeef87a8
|
L6右手标定
|
2026-09-02 13:26:32 +08:00 |
|
|
admin
|
ef65681230
|
G20四指单独标定（少末端tag）
|
2026-08-21 12:21:39 +08:00 |
|
|
admin
|
a609d521a0
|
g20右手标定
|
2026-08-11 15:51:36 +08:00 |
|
|
admin
|
41ff4a61a9
|
新零位相机外参标定方案
|
2026-08-07 16:22:24 +08:00 |
|
|
admin
|
4107da4c22
|
三机位标定
|
2026-08-05 18:43:10 +08:00 |
|
|
admin
|
ce9d0129b9
|
拇指零位标定
|
2026-07-30 17:05:22 +08:00 |
|
|
admin
|
44975620a7
|
标定
|
2026-07-29 11:49:16 +08:00 |
|
|
admin
|
b7cf448a4d
|
多手势标定
|
2026-07-24 17:36:23 +08:00 |
|
|
admin
|
eb7c1ca5f3
|
摄像头控制O6和G20
|
2026-07-20 10:48:48 +08:00 |
|
|
admin
|
c20b76c54b
|
GUI可视化页面，角度与速度曲线记录节点o6_joint_curve.py
|
2026-07-16 15:25:07 +08:00 |
|
|
admin
|
8780be3065
|
LinkerForce 发布从 30Hz 提到 100Hz，无名指侧摆修改
|
2026-06-30 16:02:32 +08:00 |
|
|
admin
|
85dbf428e9
|
标定支持单手连接。只接右手时会跳过左手采样
|
2026-06-30 13:39:48 +08:00 |
|